Jedna od najvažnijih ličnosti srpske istorije koja je ostavila svoj trag na prostoru Beogradske tvrđave je despot Stefan Lazarević. Bronzana statua visine 320 cm, prikazuje despota za čije vladavine je Beograd prvi put postao prestonica srpske države.

Spomenik je postavljen je 1981. godine na platou Gornjeg grada Beogradske tvrđave. Na postamentu su motivi srednjovekovne simbolike i natpis „Nađoh najkrasnije mesto od davnina, preveliki grad Beograd – despot Stefan Lazarević, 1377 – 1427, veliki vladar i pesnik, ktitor Beograda. Autor spomenika je beogradski vajar Nebojša Mitrić koji je poklonio svoje delo Beogradu.