Konak kneza Miloša izgrađen je 1834. godine u tursko-balkanskom stilu i predstavlja jedan od poslednjih građevinskih i umetničkih tragova Otomanske kulture u Srbiji. Konak je tipičan primer stare arhitekture sa prostranim tremovima i divanhanom, vrstom zastakljenog balkona gde se verovatno knez Miloš odmarao i posmatrao okolinu pušeći čibuk i ispijajući kafu.

U okviru stalne postavke pored postavljene su i ambijentalno-izlagačke celine, koje odslikavaju aspekte privatnog i svakodnevnog, građanskog i seoskog života u 19.veku. Ispred zgrade, pod krošnjama oko 170 godina starog platina, posetioci mogu da vide okrugao kamen, nazvan „binjektaš“, koji je olakšavao knezu  Milošu da uzjaše konja.