Muzej je smešten u prizemlju velelepnog zdanja Železnica Srbije, izgrađenom 1931. godine u stilu neoklasicizma. Izloženi eksponati u stalnoj postavci pod nazivom “Kroz istoriju jugoslovenskih železnica”, dočaravaju posetiocima razvoj železnice u svetu i u našoj zemlji. Među njima je nekoliko starih lokomotiva:  lokomotiva iz 1861. godine,  lokomotiva Rama, koja je vukla svečani voz za Sarajevo 1882. godine, a kojoj je rekonstrukcijom dat izgled mašine iz 1877. godine, kao i lokomotiva Milan, koja je prva izgrađena u našoj zemlji, u Majdanpeku 1882. godine.