У некадашњем дворском парку, који је после Другог светског рата, постао јавни парк и добио ново име Пионирски парк, налазиле су се здања историјског Старог и Новог двора, некадашње резиденције народних династија Обреновића и Карађорђевића. Данас су у њима налазе кабинет председника Републике Србије и Скупштина града Београда.

На уласку у парк привући ће вам поглед камена утврда – Осматрачница српске војне команде са врха Кајмакчалана. После Првог светског рата, она је воловским колима превезена у Београд и поново реконструисана 1928. године. У унутрашњости парка, можете да се освежите на „народној чесми“, или београдској фонтани са скулптуром Девојка са крчагом. Парковском стазом у наставку наићи ћете на споменик подигнут у част најзначајније сликарке почетка 20. века – Надежде Петровић. На ободу парка – на Андрићевом венцу, налазе се споменик и Меморијални музеј Иви Андрићу, писцу, дипломати и нобеловцу, који је живео у кући на платоу који носи његово име.