Здање у коме се налази Педагошки музеј, подигнута је око 1840. године, као породична кућа Цветка Рајовића, управитеља Београдске вароши. Зграда коју је пројектовао први државни инжењер у Србији – Франц Јанке, данас је споменик културе.

У њој је од друге половине 19. века радила Прва београдска реалка. Данас стална музејска  изложбена поставка “Десет векова српске школе” на прегледан и приступачан начин, путем оригиналних предмета, докумената, фотографија и књига, посетиоце упознаје са историјом школа код Срба од 9. до почетка 20. века.