Једна од најважнијих личности српске историје која је оставила свој траг на простору Београдске тврђаве је деспот Стефан Лазаревић. Бронзана статуа висине 320 цм, приказује деспота за чије владавине је Београд први пут постао престоница српске државе.

Споменик је постављен је 1981. године на платоу Горњег града Београдске тврђаве. На постаменту су мотиви средњовековне симболике и натпис „Нађох најкрасније место од давнина, превелики град Београд – деспот Стефан Лазаревић, 1377 – 1427, велики владар и песник, ктитор Београда. Аутор споменика је београдски вајар Небојша Митрић који је поклонио своје дело Београду.