Галерија је отворена у згради на Дедињу, коју су Милица Зорић и Родољуб Чолаковић. Некадашња породична вила претворена је у нови излагачки простор, поред којег су изграђени и атељеи за гостујуће уметнике, радионице и сала за пројекције. Супружници Чолаковић формирали су значајну и вредну збирку југословенске уметности (слике, цртежи, акварели, пастели, таписерије и сцулптуре), као и дела примењене уметности: стилског намештаја, оријенталних тепиха, стакла и порцелана, која употпуњује амбијент ентеријера.